Yeni Başlayanlar İçin Bir Drone Nasıl Uçurulur


Dronlar bugünlerde her yerdedir, bu nedenle elinizi kendi başınıza uçurmaya çalışmak cazip gelebilir. Bunun dışında, bir insansız hava aracını tam olarak nasıl uçurursun? Bu harika uçan makinelerden birini nasıl kullanacağınızı merak ediyorsanız, en temel seviyeden başlayacağız ve herkesin deneyebilmesi için bir drone nasıl uçurulacağını açıklayacağız.

Drone Olarak Ne Önemlidir?

İnsanlar “drone” dan bahsettiğinde ne anlama gelir? Aslında bu konuda biraz kafa karışıklığı var. Kesinlikle, herhangi bir insansız araç bir “drone” dur. Bazıları uzaktan kontrol edilir, bazıları özerktir veya her ikisinin birleşimidir. Bu, radyo kontrollü oyuncakların teknik olarak da drone olduğu anlamına gelir.

Bununla birlikte, çoğu insanın bu sözcüğü kullandığı anlamında, quadcopter, hexacopters ve octocopters gibi çok rotorlu uçakları ifade eder. Burada kelimeyi bu şekilde kullanacağız.

Dronlar Nasıl Uçar

Çok motorlu dronlar, uçağı kaldırmak için her rotordan gelen itme kuvvetini kullanarak uçarlar. Rotorlar, birbirlerinin torkuna karşı çiftler halinde çalışır. Bu, tüm rotorlar aynı hızda dönüyorsa, dronun yerinde durması gerektiği anlamına gelir.

Her rotorun göreceli hızlarını değiştirerek, drone zıplayabilir, yuvarlanabilir ve sapabilir. Yerleşik uçuş kontrolörü, doğru hareketi elde etmek için bu komutları motor gücü ayarlamalarına nasıl çevireceğini bulur.

Jiroskoplar, Yükseklik Kilidi, GPS ve Çarpışma Sensörleri

dönüş, eğim ve yalpalama elde etmek için motor gücünü nasıl ayarlayacağınızı bulmak insansız hava araçlarının uçmayı sizin için kolaylaştıran başka yollar da var.

In_content_1 all: [300x250] / dfp: [640x360]->

Tüm modern modellerde yerleşik bir elektronik jiroskop bulunur. Bu cihaz, dronun otomatik olarak düz kalmasını sağlar. Bir cayro olmadan, drone seviyesini her zaman manuel olarak da tutmanız gerekir!

Çoğu insansız hava aracında ayrıca, drone'ya rakımın ne olduğunu söyleyen bir altimetre bulunur. Bu, "rakım kilidi" olarak bilinen bir özelliği mümkün kılar. Bir irtifa kilidiyle, drone bıraktığınız yükseklikte havada kalmaya devam eder.

Son olarak, daha pahalı dronlar genellikle yerleşik Küresel Konumlama Sistemi birimine sahiptir. Bu, drone'ya Dünya'daki algılanan konumunu söyler ve ileri geri kaymadan yerinde havada kalmasına izin verir.

Bu özelliklerin üçünü de birleştirmek, bir dronun 3D uzaydaki konumunu otomatik olarak korumasını sağlar. Bu, yeni başlayanlar için bile uçmayı kolaylaştırır. Bununla birlikte, yarış uçağı ve düşük kaliteli oyuncak drone'ların yalnızca bir jiroskopu olması muhtemeldir. Bu onları uçmayı çok daha zor hale getirir, ancak bir meydan okuma arıyorsanız daha da ödüllendirir.

İleri teknoloji insansız hava araçlarının ayrıca ultrasonik çarpışma sensörlerine sahip olması muhtemeldir. Bu sensörler, duvar gibi nesneleri algılayabilir ve drone düşmeden önce onu durdurabilir. Çoğu durumda her uçuş yönü ele alınmayacaktır. Bu yüzden sensörlerin nerede görebildiğine dikkat edin. Kusursuz değildirler, bu yüzden onlara güvenmemek en iyisidir.

Drone Yasaları ve Siz

Bir drone almadan önce, ülkeniz ve bölgeniz için drone düzenlemelerini gözden geçirmelisiniz. . Nereye uçabileceğiniz, dronunuzun kayıtlı olması gerekip gerekmediği ve bir yer pilotu lisansı almanız gerekip gerekmediğiyle ilgili kurallar vardır. Burada evrensel bilgi sağlayamayız, çünkü her ülke, eyalet ve yerel yönetim farklı kurallara sahiptir.

Temel Kontrolleri Öğrenmek

Bazı dronlar, ekrandaki akıllı telefon kontrolleri kullanılarak uçurulur, ancak büyük çoğunluğu özel bir fiziksel denetleyici kullanılarak kontrol edilir. Daha önce bir video oyun kumandası kullandıysanız, bir dronun nasıl uçurulacağını ilk öğrendiğinizde temel düzen size aşina olmalıdır.

Kumandanın her iki tarafında iki kumanda çubuğu vardır. Biri sol baş parmağınız için, diğeri sağ için. Denetleyicide ek düğmeler olabilir, ancak bunlar bir modelden diğerine farklılık gösterir, bu nedenle ne işe yaradıklarını öğrenmek için dronunuzun kılavuzuna bakın.

Mod 2 olarak bilinen çubuk kontrolleri için iki standart düzen vardır. ve Mod 1 sırasıyla.

Mod 2, açık ara en popüler olanıdır. Çoğu dron ve radyo kontrollü gemi, Mod 2 kontrol cihazıyla veya her iki modu da destekliyorsa, kontrol ünitesi Mod 2'ye geçirilmiş olarak gönderilir.

Bu bir Mod 2düzenidir:

Sol çubuk, gazı ve yalpayı kontrol eder. Çubuğu yukarı veya aşağı itmek, dronu yukarı veya aşağı doğru hareket ettirecektir. Başka bir deyişle, irtifa kazanır veya kaybedersiniz. Çubuk merkeze dönmez, parmağınızı kontrolden çekseniz bile gaz kelebeği konumunda kalır.

Çubuğu sola veya sağa itmek dronu sola veya sağa döndürür. Bu, dronun "burnunun" farklı bir yönü göstereceği anlamına gelir.

Sağ çubuğa hareket etmek, çubuğu yukarı veya aşağı itmek, dronun yukarı veya aşağı hareket etmesini sağlar. Bu, insansız hava aracının burun (öne doğru sopa) veya kuyruk (geriye doğru sopa) yönünde hareket edeceği anlamına gelir. Eğim kontrolünü ne kadar çok iterseniz veya çekerseniz, drone o kadar hızlı ileri veya geri uçar.

Sağ çubuk üzerinde sola veya sağa itmek dronun ilgili yöne doğru dönmesini sağlar. Başka bir deyişle, yana doğru hareket edecektir.

Bu bir Mod 1düzenidir:

Hâlâ gaz, sapma, yuvarlanma ve Saha. Ancak şimdi taşındılar. Olan şey, gaz kelebeği ve yunuslama pozisyonunun ters çevrilmiş olması, ancak yuvarlanma ve yalpalama hala Mod 2 ile aynı yerdedir.

Farklı manevralar oluşturmak için bu kontrol girdilerini çeşitli şekillerde karıştırabileceğinizi unutmayın. Örneğin, sağ çubuğu bir Mod 2 kontrol cihazının köşelerine iterseniz, drone'nuz çapraz olarak uçacaktır. Yalpalama ve yuvarlanma girdilerini birleştirirseniz, banka dönüşleri gerçekleştirebilirsiniz.

Uçmadan Önce

İlk önce bir drone uçurmayı öğrenmeden önce, bazı hazırlık çalışmaları yapmanız gerekecek . Uçuş öncesi kontroller ve onu uçmaya nasıl hazırlayacağınızla ilgili talimatlar için dronunuzun kılavuzuna bakın. Bu genellikle pillerin takılmasını, drone ile kontrol cihazının senkronize edilmesini ve gözle fark edilebilecek görünür bir hasar veya başka sorun olmadığından emin olmayı içerir.

Başlarken

Uçmadan önce buna değer kontrolleri uygulamak için bir drone simülatörü düşünmek. Simüle edilmiş ekran kontrollerine sahip bazı uygulamalar vardır. Ayrıca biraz para harcayabilir ve aslında kukla denetleyici ile birlikte gelen bir bilgisayar simülatörü satın alabilirsiniz. Her iki durumda da, uçuş pratiği yapmak ve bir simülatörde kontrollere alışmak, öğrenmenin en güvenli yoludur.

Alternatif olarak, manuel uçuş alıştırması yapmak için ucuz bir nano drone satın almanızı öneririz. Kontroller tamamen aynı, ancak bunları 2000 dolarlık kamera drone 'inizi çökertmekten kaynaklanan gözyaşları olmadan parçalayabilirsiniz.

Uçmayı öğrenmenin püf noktası yeni başlayanlar için bir drone, yavaş başlamak ve bir sonrakine geçmeden önce bir şeyde ustalaşmaya çalışmaktır. Önerdiğimiz alıştırma dizimiz şudur:

  • Kalkış yapın ve kendinizi güvende hissedene kadar yere inin.
  • Ardından, tek bir noktada gezinerek pratik yapın.
  • Sonra yalpalamayı öğrenin. Gezinme durumunuzu korurken dronun yerine dönmesini sağlayın.
  • Burun sizden dışarı doğru bakarken, zift ve yuvarlanma alıştırması yapın.
  • Şimdi, burnu havada gezdirme ve ardından burun- pitch and roll içinde. Burada, drone ile karşı karşıya olduğunuz için bu kontroller "tersine çevrilmiş" görünüyor.
  • Tüm bu manevralarla kendinizden emin olduktan sonra, öğrendiklerinizi saat yönünde ve saatin tersi yönde uçarak birleştirmeyi deneyin.
  • Son olarak, sekiz rakamı şeklinde uçma pratiği yapın.
  • Çok aceleci olmayın! Pratik yapın, pratik yapın, pratik yapın! Sonunda koordinasyonunuz ve kas hafızanız, düşünmeden uçabileceğiniz kadar iyi hale gelecektir. İyi eğlenceler!

    Related posts:


    1.01.2021